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        挖掘机的工作对象是土壤。在设计和使用挖掘机时，我们需要了解土壤的基本特性和一些土壤切削过程的基本知识。

        刀片或桶的切割部分，即通过机械方法从土壤中剥离土块或土层的过程，变成了土壤切割。土壤切割是一个非常复杂的过程。在楔形刃口剥离土的过程中，土受到挤压和剪切，这意味着切割土松散，部分被压缩。从而产生原土结构的破坏抗力、土与刀具的摩擦和土与刀具的摩擦。土壤剥离后，会流入桶中。在流动过程中，土壤与土壤、土壤与切削装置之间存在摩擦。同时，土壤的流动被桶的后壁堵塞，这也产生了额外的阻力。因此，除了上述切削阻力外，机械切削装置还可以克服这些摩擦和附加阻力。当铲斗工作时，这些附加力形成土壤负载阻力。切削阻力和加载阻力之和称为挖掘阻力。对于不同的抓斗，土的承载力与开挖阻力的比值相差很大。